Gezin: Rudolf II von Altorf / Itha von Schwaben (F1399734117)
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Rudolf I. von Altorf (908- )
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| Hertog Konrad von Schwaben (918-997)
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Judith (Jutta) von Marchtal (945-993)
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Konrad III. von Ortenau (960-1004)  |
| Hertog Hermann II von Schwaben (965-1003) |
| Judith von Schwaben (970-1034) |
| Itha von Schwaben (965-1000)
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| Rudolf II von Altorf (940-989)
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| Welf III von Altorf (980-1030) |