(gest. 1 jan. 962), enige zoon van graaf Arnulf I uit diens tweede huwelijk met Adela van Vermandois, was medegraaf van 958 tot 962. In 959 of 960 huwde hij met Mathilde, dochter van Herman Billung, hertog van Saksen. Hun zoon Arnulf II kreeg het graafschap bij de dood van Boudewijns vader (965).