(Kelheim 23 dec. 1174 - aldaar 15 sept. 1231), hertog van Beieren van 1183 tot 1231, uit het Huis Wittelsbach, volgde zijn vader, Otto I, op. Hij steunde beurtelings de Welfen en de Staufen. In 1214 kreeg hij door erfenis de Rijnpalts. Later nam hij deel aan de Vijfde Kruistocht. Hij werd vermoord.