(1102 - Notre-Dame-des-Pr?s, bij Rouen, 10 sept. 1167), Duits keizerin, later koningin van Engeland, was een dochter van Hendrik I van Engeland. Zij huwde te Mainz op 7 jan. 1114 met de Duitse keizer Hendrik V, die in 1125 overleed. Mathilde werd in 1127 erkend als opvolgster in Engeland en in Normandi? van haar vader, die geen wettige zoon meer had. Op 17 juni 1128 huwde ze te Le Mans Geoffroy Plantagenet, graaf van Anjou. Bij de dood van Hendrik I werd haar recht op de troon betwist door Stefan van Blois (1135-1154), wat tot burgeroorlog leidde, de Anarchie. Mathilde gaf de strijd tegen Stefan pas op in 1148, toen ze Engeland verliet en in de buurt van Rouen ging wonen. In 1154 werd de zoon van Mathilde en Geoffroy als Hendrik II koning van Engeland.